การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

การควบคุมเซอร์โวใช้สถาปัตยกรรมลูปปิดสามวง รวมถึงลูปตำแหน่ง ลูปความเร็ว และลูปปัจจุบัน ทั้งสามลูปรันการคำนวณแบบซิงโครนัสแบบเรียลไทม์และเปรียบเทียบคำสั่งเป้าหมายกับข้อมูลตอบกลับการดำเนินการจริงอย่างต่อเนื่อง การควบคุมเซอร์โวนี้แก้ไขความเบี่ยงเบนทีละชั้นและระงับการทำงานเกินกำหนด ปรับสมดุลความแม่นยำของตำแหน่งและการตอบสนองแบบไดนามิกสำหรับกระบวนการที่ซับซ้อนด้วยการทำงานความเร็วสูงและความแม่นยำสูงแบบสลับกัน

การควบคุมเซอร์โวยอมรับแหล่งอินพุตหลายแหล่ง รวมถึงคำสั่งพัลส์ ฟิลด์บัสอีเทอร์เน็ต CANopen และสัญญาณอะนาล็อก ช่วยให้ตัวควบคุมโฮสต์หลายอุปกรณ์สามารถมอบหมายงานการเคลื่อนไหวร่วมกันได้ การควบคุมเซอร์โวนี้สลับแหล่งคำสั่งได้อย่างยืดหยุ่น และรับรู้ทั้งการควบคุมอิสระแบบแกนเดียวและการเชื่อมโยงแบบซิงโครนัสหลายแกนเพื่อให้ตรงกับฮาร์ดแวร์ไฟฟ้าจากผู้ผลิตหลายราย

ระบบควบคุมเซอร์โวฝังอัลกอริธึมการวางแผนการเร่งความเร็ว S‑curve เพื่อทำให้เส้นโค้งความเร็วราบรื่นระหว่างการสตาร์ทและการสับเปลี่ยน และหลีกเลี่ยงการกระแทกทางกลที่เกิดจากการเร่งความเร็วหรือการชะลอตัวอย่างกะทันหัน การควบคุมเซอร์โวนี้จะคำนวณเส้นทางการเคลื่อนไหวล่วงหน้าสำหรับการเปลี่ยนทางกลไกที่นุ่มนวลขึ้น ปกป้องส่วนประกอบการส่งผ่าน และปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานแบบลูกสูบความถี่สูงอย่างต่อเนื่อง