ส่วนมอเตอร์ AC (แหล่งพลังงานหลัก)
มอเตอร์ AC แปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสสลับเป็นพลังงานกลตามหลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าและการหมุนของสนามแม่เหล็ก ประเภทหลัก ได้แก่ :
มอเตอร์ซิงโครนัส: ความเร็วของโรเตอร์เท่ากับความเร็วซิงโครนัสของสนามแม่เหล็กหมุนสเตเตอร์อย่างเคร่งครัด โรเตอร์มักจะประกอบด้วยแม่เหล็กถาวรหรือสร้างสนามแม่เหล็กคงที่ผ่านการกระตุ้นด้วยกระแสตรง
มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส (มอเตอร์เหนี่ยวนำ): ความเร็วของโรเตอร์ต่ำกว่าความเร็วซิงโครนัสเล็กน้อย (มี "สลิป") กระแสไฟฟ้าของโรเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า โดยมีโครงสร้างทั่วไปเป็นแบบกรงกระรอก-
กระบวนการทำงานโดยย่อ:
ไฟฟ้ากระแสสลับสาม-ใช้กับขดลวดสเตเตอร์ (ห่างกันทางไฟฟ้า 120 องศา)
สนามแม่เหล็กหมุนได้ถูกสร้างขึ้นโดยหมุนด้วยความเร็วซิงโครนัส
สนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนจะตัดตัวนำโรเตอร์และทำให้เกิดกระแสไฟฟ้า
กระแสไฟฟ้าเหนี่ยวนำมีปฏิกิริยาโต้ตอบกับสนามแม่เหล็ก ทำให้เกิดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน
หมายเหตุ: มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว-ก็มีอยู่เช่นกัน แต่จำเป็นต้องมีอุปกรณ์สตาร์ทเพิ่มเติม (เช่น ตัวเก็บประจุหรือโครงสร้างเสาที่แรเงา-) และส่วนใหญ่จะใช้ในเครื่องใช้ในครัวเรือนขนาดเล็ก
ส่วนเกียร์ (ลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด)
กลไกเกียร์มักจะเป็นตัวลดที่เชื่อมต่อกับเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์ โดยมีหน้าที่ดังต่อไปนี้:
ลดความเร็ว: ด้วย-เฟืองเกียร์แบบหลายขั้นตอน เอาต์พุตความเร็วสูง-ของมอเตอร์จะลดลงตามความเร็วการทำงานที่ต้องการ
เพิ่มแรงบิดเอาท์พุต: ตามอัตราส่วนการส่งกำลัง แรงบิดเอาท์พุตจะอยู่ที่ประมาณแรงบิดของมอเตอร์คูณด้วยแรงบิดนั้น (โดยไม่สนใจการสูญเสียแรงเสียดทาน)
ปรับปรุงความแม่นยำและความแข็งแกร่งของตำแหน่ง: เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำหรือมีภาระสูง
ประเภทเกียร์ทั่วไป ได้แก่ เฟืองเดือย เฟืองเกลียว เฟืองดาวเคราะห์ ฯลฯ หนึ่งในนั้น เฟืองทดรอบดาวเคราะห์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์การควบคุมเซอร์โวหรือความแม่นยำ เนื่องจากมีโครงสร้างที่กะทัดรัดและประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง
