ลักษณะโครงสร้างเครื่องยนต์

จำแนกตามการจัดกระบอกสูบ
เครื่องยนต์อินไลน์ (ประเภท L-)
กระบอกสูบทั้งหมดถูกจัดเรียงเป็นแถวเดียวโดยใช้หัวสูบเดียวกัน
ข้อดี: โครงสร้างเรียบง่าย ขนาดกะทัดรัด แรงบิดความเร็วต่ำ-ดี ต้นทุนการผลิตต่ำ
รูปแบบทั่วไป: L3, L4, L6 (เช่น BMW อินไลน์-หก)

วี-ประเภทเครื่องยนต์
กระบอกสูบแบ่งออกเป็นสองกลุ่มโดยจัดเรียงเป็นมุม V (โดยทั่วไปคือ 60 องศา หรือ 90 องศา)
ข้อดี: เสื้อสูบสั้นลง จุดศูนย์ถ่วงต่ำ การทำงานราบรื่น ช่วยลดการลากตัวของรถ
การใช้งาน: V6 และ V8 มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์ระดับกลาง- ถึงระดับสูง- และยานพาหนะสมรรถนะสูง

W-ประเภทเครื่องยนต์
พัฒนาโดย Volkswagen โดยพื้นฐานแล้วได้รวมเครื่องยนต์ V ขนาดเล็กสองตัวเข้าด้วยกันเป็น V ขนาดใหญ่ (รูปทรงประมาณ W-)
ข้อดี: สั้นและเบากว่าประเภท V- เหมาะสำหรับรูปแบบหลาย-กระบอกสูบ (เช่น W12)

เครื่องยนต์แบบเรียบ (ชนิด H-)
กระบอกสูบถูกจัดเรียงในแนวนอนตรงข้ามกันโดยทำมุม 180 องศา
ข้อดี: จุดศูนย์ถ่วงต่ำมาก การสั่นสะเทือนต่ำ ประสิทธิภาพการส่งผ่านพลังงานสูง
การใช้งาน: บางรุ่นโดย Porsche และ Subaru